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Openclaw

🦞 OpenClaw + iMessage + 飞书 完整配置保姆级教程

从零开始,手把手教你打造专属 AI 助理,支持飞书、iMessage 双通道互动

📝 前言

OpenClaw(原 Clawdbot)是一款开源 AI Agent 框架,让你能够在各种聊天平台(飞书、钉钉、iMessage、Discord 等)中接入 AI,并赋予它系统级的操作权限——包括读写文件、执行命令、管理日程等。

这篇教程将从零开始,手把手带你完成 OpenClaw 的安装与配置,重点讲解:

  • 飞书应用的完整创建流程
  • OpenClaw 配置文件的详细说明
  • iMessage 和飞书双通道接入
  • 常见问题的排查方法

🔧 环境准备

系统要求

在开始之前,请确保你的环境满足以下条件:

  • 操作系统: macOS 10.15 或更高版本
  • Node.js: 18.x 或更高版本
  • 包管理器: npm、Homebrew 二选一

安装前检查

打开终端,运行以下命令检查环境:

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# 检查 Node.js 版本
node --version

# 检查 npm 版本
npm --version

Result:

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>>>  node --version
v25.2.1


>>> npm --version
11.6.2

💡 小贴士:如果你还没安装 Node.js,可以去 nodejs.org 下载 LTS 版本。


🚀 安装 OpenClaw

方式一:使用 npm 安装(推荐)

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# 安装 OpenClaw CLI
>>> npm install -g openclaw

# 验证安装
>>> openclaw --version
2026.1.30

方式二:使用 Homebrew 安装

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# 添加 Homebrew tap
>>> brew tap openclaw/homebrew-tap

# 安装
>>> brew install openclaw

# 验证安装
>>> openclaw --version

启动 OpenClaw Gateway

安装完成后,需要启动 OpenClaw Gateway 服务——这是 OpenClaw 的核心组件,负责接收消息、调度任务、管理权限。

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# 启动服务
>>> openclaw gateway start

# 检查服务状态
>>> openclaw gateway status

⚠️ 重要提示:

  • Gateway 必须运行才能使用 iMessage 和飞书等功能
  • 首次启动会要求登录或配置
  • 修改配置后必须执行 openclaw gateway restart 才能生效

OpenClaw 配置详解

这部分是官方文档中较少详细说明,但又是配置过程中的关键环节

配置方式对比

OpenClaw 提供了多种配置方式,每种方式适用于不同的使用场景:

配置方式 适用场景 难度 推荐度
交互式配置(onboard) 新手入门,一键配置 ⭐ 简单 强烈推荐
命令行配置(config set) 精确控制单个配置项 ⭐⭐ 中等
频道向导(channels add) 添加新的聊天平台 ⭐⭐ 中等
手动编辑配置文件 高级用户,批量配置 ⭐⭐⭐ 复杂

🚀 方式一:交互式配置(onboard)- 新手推荐

openclaw onboard 是 OpenClaw 提供的交互式配置向导,它会引导你完成所有必要的配置步骤,非常适合第一次使用 OpenClaw 的用户。

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# 启动交互式配置向导
>>> openclaw onboard

配置向导会依次引导你完成以下步骤:

第一步:同意免责声明

首次运行时,会显示风险提示,选择 Yes 继续。

第二步:选择配置模式

  • QuickStart(快速入门):推荐新手使用,自动完成大部分配置
  • Custom(自定义):适合有经验的用户,可以手动调整每个配置项

第三步:模型配置

选择你要使用的 AI 模型。OpenClaw 这里可以选择使用国产模型(如智谱 GLM、DeepSeek 等)。

小编这之前购买了智谱的 coding plan,选择使用智谱 GLM 4.7.

💡 小贴士:如果你计划使用其他国产模型(如 Kimi 等),也是类似的操作进行配置。

第四步:聊天平台(Channel)配置

OpenClaw 支持多种聊天平台。在引导流程中,国外应用显示较多,国内用户常用的飞书可以在后续通过命令行添加。


Channel 配置

⚠️ 注意:初次配置时可能界面中没有 Feishu 选项,可以先跳过,后续按照本文「配置飞书」章节使用 openclaw channels add 命令添加。

第五步:技能包(Skill)配置

新手可以暂时跳过额外技能包,选择 Skip for now

第六步:Hooks 配置

然后是一系列配置,没有API或暂时用不上,但Hook三个都有用,建议选上:

  • boot-md:启动时注入Markdown文件,在会话开始时注入类似README的内容。
  • command-logger:操作日志记录,记录本次会话中执行的命令与操作上下文。
  • session-memory:开始新会话时保存当前会话上下文摘要,便于后续无缝衔接。

建议启用 Memory(记忆功能),支持多轮对话上下文关联,避免每次聊天都需要重复说明需求。

第七步:等待配置完成

配置向导会自动完成所有设置,等待进度条完成即可。如果你的电脑正在运行网关或以前安装过,建议选重启。

第八步:选择界面

  1. TUI:终端UI,基本上就是命令行对话
  2. Web UI,有一个对话的网页

默认推荐TUI,但两者不是互斥关系,其实都会安装。

如果想进入TUI,在终端输入:openclaw tui

OpenClaw 最有意思的地方是支持大量 IM 工具接入。用熟悉的聊天工具跟 Openclaw 说话,下指令,很像当领导的感觉。比如我配置了 iMessage 和 Feishu。

下面以飞书为例,介绍工具的配置。

📱 配置 iMessage

准备工作

OpenClaw 的 iMessage 集成需要使用 imsg CLI 工具来访问 macOS 的 Messages 数据库。这是实现 iMessage 功能的核心依赖。

前置要求

  • macOS 系统:iMessage 集成仅在 macOS 上可用
  • Messages 应用已登录:确保系统 Messages 应用已使用 Apple ID 登录
  • Homebrew:用于安装 imsg CLI 工具

💡 小贴士:建议为 OpenClaw 使用独立的 Apple ID,避免与个人 iMessage 混淆。创建一个专用 Apple ID(如 openclaw-bot@icloud.com),在 Messages 应用中登录此账号。

第一步:安装 imsg CLI 工具

imsg 是一个命令行工具,允许 OpenClaw 读写 macOS 的 iMessage 数据库。

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# 使用 Homebrew 安装 imsg
>>> brew install imsg

✔︎ JSON API formula.jws.json Downloaded 32.0MB/ 32.0MB
✔︎ JSON API cask.jws.json Downloaded 15.3MB/ 15.3MB

Warning: steipete/tap/imsg 0.4.0 is already installed and up-to-date.

验证安装是否成功:

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# 查看 imsg 版本
>>> imsg --version
0.4.0

# 列出最近的对话(测试功能)
>>> imsg chats --limit 1

⚠️ 注意:首次运行 imsg 命令时,macOS 会要求授予「完全磁盘访问权限」。请前往 系统设置 → 隐私与安全性 → 完全磁盘访问权限,允许终端或 imsg 的访问权限。

第二步:配置 iMessage 频道

OpenClaw 配置 iMessage 比较简单,在 openclaw onboard 命令中,勾选 iMessage imsg 然后根据提示,直接推进就好了。

第三步:授权系统权限

首次启动 OpenClaw Gateway 时,macOS 会弹出权限请求对话框。你需要授予以下权限:

完全磁盘访问权限

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"OpenClaw" 或 "Terminal" 想要访问您的磁盘?
允许 OpenClaw 读取 Messages 数据库

前往 系统设置 → 隐私与安全性 → 完全磁盘访问权限,确保已勾选:

  • Terminal(如果直接在终端运行)
  • OpenClaw(如果有独立的 OpenClaw 应用)

第四步:重启 Gateway(重要!)

配置完成后,必须重启 Gateway 才能让 iMessage 集成生效:

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# 重启 OpenClaw Gateway
>>> openclaw gateway restart
正在停止 Gateway...
Gateway 已停止
正在启动 Gateway...
Gateway 已启动(PID: 12345)

✓ Gateway 运行中,iMessage 频道已加载

🔥 重要提示:这一步不能省略!修改任何频道配置后,都需要重启 Gateway 才能生效。

第五步:验证 iMessage 连接

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# 查看所有配置的频道
>>> openclaw channels list
09:19:58 [plugins] feishu_doc: Registered feishu_doc, feishu_app_scopes
09:19:58 [plugins] feishu_wiki: Registered feishu_wiki tool
09:19:58 [plugins] feishu_drive: Registered feishu_drive tool
09:19:58 [plugins] feishu_bitable: Registered 6 bitable tools

🦞 OpenClaw 2026.1.30 (76b5208) — I can grep it, git blame it, and gently roast it—pick your coping mechanism.

(node:17361) [DEP0040] DeprecationWarning: The `punycode` module is deprecated. Please use a userland alternative instead.
(Use `node --trace-deprecation ...` to show where the warning was created)
Chat channels:
- iMessage default: enabled
- Feishu default: configured, enabled

Auth providers (OAuth + API keys):
- zai:default (api_key)



Usage:
z.ai
Monthly: 98% left
Tokens (5h): 96% left · resets 2h 9m

Docs: gateway/configuration

第六步:测试 iMessage 发送

有两种方式测试 iMessage 功能:

方式一:通过命令行发送

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# 发送测试消息(需要指定接收者)
>>> echo "Hello from OpenClaw!" | openclaw send imessage
消息已发送

方式二:直接在 iMessage 中对话

  1. 打开 Messages 应用
  2. 找到你的机器人 Apple ID 对应的对话
  3. 发送测试消息,如 “你好”
  4. OpenClaw 应该会自动回复

💡 小贴士:如果使用独立的 Apple ID 作为机器人,可以给自己(主账号)发送消息来测试。

高级配置选项

对于有特殊需求的用户,OpenClaw 支持以下高级配置:

独立 macOS 用户配置(隔离环境)

为了更好的隔离性,可以创建一个专门的 macOS 用户来运行 OpenClaw:

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# 创建新用户(在系统设置中)
# 用户名: openclawbot

# 为新用户安装 imsg
sudo -u openclawbot brew install steipete/tap/imsg

# 配置 SSH 无密码登录
ssh-keygen -t ed25519
ssh-copy-id openclawbot@localhost

然后在配置文件中指定 SSH 包装脚本:

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channels:
imessage:
enabled: true
cliPath: "/Users/mainuser/.openclaw/scripts/imsg-ssh-wrapper"
dbPath: "/Users/openclawbot/Library/Messages/chat.db"

访问控制配置

配置谁可以通过 iMessage 与 OpenClaw 对话:

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# 设置配对策略(默认:pairing)
>>> openclaw config set channels.imessage.dmPolicy "pairing"
配置已更新

# 设置白名单(仅允许指定联系人)
>>> openclaw config set channels.imessage.allowlist "['+8613800138000', 'apple@example.com']"
配置已更新

配对策略说明

策略 说明
pairing(默认) 陌生人发送消息时需要验证码,需手动批准
allowlist 仅允许白名单中的联系人
open 任何人都可以直接对话(不推荐)

🐦 配置飞书

飞书是国内最友好的 OpenClaw 接入平台,支持群聊、私聊、文档、多维表格等丰富功能

准备工作

在配置飞书之前,您需要:

  1. 飞书企业账号
  2. 创建自建应用:访问 飞书开放平台
  3. 获取应用凭证:App ID 和 App Secret

创建飞书应用

1. 登录飞书开放平台

访问飞书开放平台:https://open.feishu.cn/app/)

2. 创建新应用

  1. 点击 "创建企业自建应用"
  2. 填写应用信息:
    • 应用名称:如 OpenClaw Assistant
    • 应用描述:自定义描述
    • 应用图标:上传图标(可选)

3. 添加机器人能力

“添加应用能力” → 找到 机器人,点击 "添加"

⚠️ 注意:有些权限开通需要先有机器人能力

4. 配置应用权限

在应用的 “权限管理” 中添加以下权限:

应用身份权限(tenant):

权限名称 权限标识 说明
读写文档 docx:document 创建和编辑飞书文档
编辑多维表格 bitable:app 创建/更新/删除表格记录
读取多维表格 bitable:app:readonly 读取多维表格数据
读取联系人基础信息 contact:contact.base:readonly 读取联系人基本信息
读取聊天信息 im:chat:read 读取聊天信息
只读聊天信息 im:chat:readonly 只读聊天信息
更新聊天信息 im:chat:update 更新聊天信息
读取群聊@消息 im:message.group_at_msg:readonly 读取群聊@消息
读取单聊消息 im:message.p2p_msg:readonly 接收用户私聊消息
读取消息置顶 im:message.pins:read 读取消息置顶信息
写入消息置顶 im:message.pins:write_only 写入消息置顶信息
读取消息反应 im:message.reactions:read 读取消息反应
写入消息反应 im:message.reactions:write_only 写入消息反应
只读消息 im:message:readonly 只读消息
撤回消息 im:message:recall 撤回消息
发送机器人消息 im:message:send_as_bot 允许机器人发送消息
发送多人消息 im:message:send_multi_users 发送多人消息
发送系统消息 im:message:send_sys_msg 发送系统消息
更新消息 im:message:update 更新消息
资源访问 im:resource 资源访问权限
读取知识库 wiki:wiki:readonly 读取知识库内容

用户权限(user):

权限名称 权限标识 说明
读取员工ID contact:user.employee_id:readonly 读取用户员工ID信息

🎯 批量导入权限(推荐):

在权限管理页面,点击 “批量导入”,粘贴以下 JSON 配置:

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{
"scopes": {
"tenant": [
"docx:document",
"bitable:app",
"bitable:app:readonly",
"contact:contact.base:readonly",
"im:chat:read",
"im:chat:readonly",
"im:chat:update",
"im:message.group_at_msg:readonly",
"im:message.p2p_msg:readonly",
"im:message.pins:read",
"im:message.pins:write_only",
"im:message.reactions:read",
"im:message.reactions:write_only",
"im:message:readonly",
"im:message:recall",
"im:message:send_as_bot",
"im:message:send_multi_users",
"im:message:send_sys_msg",
"im:message:update",
"im:resource",
"wiki:wiki:readonly"
],
"user": [
"contact:user.employee_id:readonly"
]
}
}

💡 小贴士:这些权限是小编自己需要用的功能,你可以根据自己需要选择开通哪些权限。

配置完后效果大致如下:

⚠️ 重要说明:

  • 新添加的权限可能需要一段时间才能在权限列表中显示
  • 如果添加的权限没有显示,请等待 1-2 分钟后刷新页面
  • 某些权限(如 bitable:app)包含多个子权限,会自动包含读写、删除等能力
  • 权限配置完成后,必须执行 openclaw gateway restart 才能生效

5. 获取应用凭证

在应用的 “凭证与基础信息” 中获取:

  • App ID:类似 cli_xxxxxxxxx
  • App Secret:类似 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

⚠️upload failed, check dev console

⚠️ 安全提示: App Secret 请妥善保管,不要泄露!

配置 OpenClaw 连接飞书

第一步:安装飞书插件

OpenClaw 使用插件系统来支持各种平台。有人开发了飞书的OpenClaw插件

[https://github.com/m1heng/clawdbot-feishu

首先,我们需要安装飞书插件:

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# 安装飞书插件
openclaw plugins install @m1heng-clawd/feishu

安装后会显示如下界面:

第二步:配置飞书应用凭证

获取到飞书应用的 App IDApp Secret 后,使用命令行进行配置。这种方式比手动编辑配置文件更直观、更不容易出错。

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# 设置 App ID(请替换为你的实际 App ID)
>>> openclaw config set channels.feishu.appId "cli_xxxxxxxxx"

# 设置 App Secret(请替换为你的实际 App Secret)
>>> openclaw config set channels.feishu.appSecret "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"

# 启用飞书频道
>>> openclaw config set channels.feishu.enabled true

第三步:重启 Gateway(重要!)

这是最关键的一步! 配置完成后,必须重启 Gateway 才能让飞书连接生效。

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# 重启 OpenClaw Gateway
openclaw gateway restart

🔥 重要提示:这一步不能省略!否则下一步中,飞书配置事件时会出错(未建立连接)。重启后,OpenClaw 会与飞书服务器建立长连接。

重启后,可以使用以下命令验证飞书连接是否正常:

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# 查看所有配置的频道
openclaw channels list

# 查看飞书频道详细配置
openclaw config get channels.feishu

💡 配置方式说明

飞书配置也可以通过 openclaw onboard 交互式向导或 openclaw channels add 命令完成。本文以命令行方式为例,适合需要精确控制配置项的用户。如果你是第一次使用 OpenClaw,推荐先运行 openclaw onboard 完成基础配置。


配置事件订阅

重点来了,很多人这里配置会出错!

1. 配置事件

“事件订阅” 页面:

  1. 订阅方式选择 "长链接"
  2. 点击 “添加事件”,添加以下事件:
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im.chat.member.bot.added_v1      # 机器人被添加到群聊
im.message.bot_muted_v1 # 机器人被禁言
im.message.message_read_v1 # 消息已读
im.message.receive_v1 # 接收消息(必需)

发布应用

“版本管理与发布” 页面:

  1. 点击 "创建版本"
  2. 填写版本信息
  3. 点击 "发布"

🔥 再次提醒:如果你在配置事件订阅和回调后遇到问题,再次执行 openclaw gateway restart 重新建立连接。


✅ 验证功能

飞书聊天测试

  1. 打开飞书,搜索你的机器人名称
  2. 发送测试消息,如:“帮我搜索一下今日有色金属的行情价格怎么样”
  3. 机器人应该会回复你

测试多维表格访问

  1. 确保您有访问权限的多维表格链接

  2. 发送消息给 OpenClaw,请求读取表格:

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    我有一个团队周报,我想让你帮我将表格的内容整理成一个飞书文档内容。

🔥 提醒:如果你在配置过程中遇到了需要什么权限,可以评估后进行手动添加权限。

测试文档创建/编辑

发送消息给 OpenClaw:

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帮我创建一个飞书文档,标题是"测试文档"


📚 功能说明

已实现的功能示例

功能 使用方式 示例
读取多维表格 发送表格链接 “帮我看一下这个表格:https://…”
编辑多维表格 发送表格链接+操作 “在表格中添加一条记录:…”
创建飞书文档 明确请求 “帮我创建一个文档”
编辑飞书文档 发送文档链接 “更新这个文档的内容:…”
读取知识库 发送知识库链接 “帮我读取这个知识库:https://…”
读取联系人信息 自然语言请求 “查看联系人信息”
读取群聊@消息 自动处理 自动接收群聊@消息
读取单聊消息 自动处理 自动接收私聊消息
消息置顶管理 自然语言请求 “置顶这条消息”
消息反应管理 自然语言请求 “给这条消息添加👍”
撤回消息 自然语言请求 “撤回刚才的消息”
发送多人消息 自然语言请求 “发送消息给张三、李四”
发送系统消息 自然语言请求 “发送系统通知”
更新消息内容 自然语言请求 “更新刚才的消息”
周报自动化 定时任务 “每周一18点帮我整理周报”
网络搜索 自然语言请求 “帮我搜索一下…”
文件操作 自然语言请求 “读取/写入这个文件”
消息发送 通过 OpenClaw CLI echo "内容" | openclaw send feishu

可用的权限说明

飞书权限(按功能需求):

需求 需要的权限 权限标识
接收和发送消息 发送机器人消息、接收单聊消息 im:message:send_as_bot
im:message.p2p_msg:readonly
读取联系人 读取联系人基础信息 contact:contact.base:readonly
读取员工ID 读取用户员工ID contact:user.employee_id:readonly
读取多维表格 读取应用多维表格 bitable:app:readonly
编辑多维表格 编辑应用多维表格 bitable:app
创建/编辑文档 读写文档 docx:document
读取知识库 读取知识库内容 wiki:wiki:readonly
读取聊天信息 读取聊天信息 im:chat:read
im:chat:readonly
更新聊天信息 更新聊天信息 im:chat:update
读取群聊@消息 读取群聊@消息 im:message.group_at_msg:readonly
消息置顶管理 读取/写入消息置顶 im:message.pins:read
im:message.pins:write_only
消息反应管理 读取/写入消息反应 im:message.reactions:read
im:message.reactions:write_only
只读消息 只读消息 im:message:readonly
撤回消息 撤回消息 im:message:recall
发送多人消息 发送多人消息 im:message:send_multi_users
发送系统消息 发送系统消息 im:message:send_sys_msg
更新消息 更新消息 im:message:update
资源访问 资源访问 im:resource

🔧 高级配置

多频道配置

OpenClaw 支持同时配置多个频道(iMessage、飞书、Discord、Telegram 等):

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channels:
imessage:
enabled: true
feishu:
enabled: true
appId: "cli_xxxxxxxx"
appSecret: "xxxxxx"
discord:
enabled: true
botToken: "xxxxxx"

自动化任务配置

OpenClaw 支持定时任务(如每周整理周报):

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schedules:
weeklyReport:
enabled: true
cron: "0 18 * * 1" # 每周一 18:00
action: "generate weekly report"

Cron 表达式格式分 时 日 月 周

表达式 说明
0 9 * * * 每天早上 9 点
0 */2 * * * 每 2 小时
0 0 * * 0 每周日午夜
0 9 * * 1-5 工作日早上 9 点

模型配置

配置 AI 模型和相关参数:

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model:
default: "zai/glm-4.7"
reasoning: "low" # 或 "high"
thinking: "low" # 或 "medium", "high"

💡 推荐:智谱 GLM 系列

  • zai/glm-4.7 - 最新版本,性能强劲
  • zai/glm-4-flash - 快速响应,适合日常对话
  • zai/glm-4-plus - 增强版,适合复杂任务

⚡ 常用命令速查

在日常使用中,以下命令会经常用到:

Gateway 管理

命令 说明
openclaw gateway start 启动 Gateway 服务
openclaw gateway stop 停止 Gateway 服务
openclaw gateway restart 重启 Gateway(最常用!)
openclaw gateway status 查看 Gateway 运行状态

插件管理

命令 说明
openclaw plugins install @插件名 安装插件
openclaw plugins list 查看已安装插件
openclaw plugins uninstall @插件名 卸载插件

配置管理

命令 说明
openclaw config show 查看当前配置
openclaw config set 配置项 "值" 设置配置项
openclaw config get 配置项 获取指定配置项

频道管理

命令 说明
openclaw channels list 查看所有已配置频道
openclaw channel show 频道名 查看指定频道配置
openclaw channel add 频道名 交互式添加频道

模型管理

命令 说明
openclaw models list 查看可用模型
openclaw models set 模型名 设置默认模型
openclaw models fallbacks add 模型名 添加备用模型

TUI(终端用户界面)

命令 说明
openclaw tui 启动终端对话界面
/new 开启新对话(在 TUI 中)

⚡ 重要提示:关于 openclaw gateway restart

在配置和使用 OpenClaw 过程中,openclaw gateway restart 命令至关重要。以下是必须执行此命令的场景:

必须执行 openclaw gateway restart 的场景:

  1. 修改配置文件后 - 任何对 ~/.openclaw/config.yml 的修改
  2. 添加/修改飞书权限后 - 在飞书开放平台添加新权限后
  3. 配置飞书应用后 - 完成飞书应用配置后
  4. 启用长连接管理后 - 配置长连接时间管理功能后
  5. 更新 OpenClaw 后 - 安装新版本后
  6. 功能不生效时 - 任何功能不正常工作时
  7. 网络连接问题 - 飞书消息接收延迟或丢失时

为什么需要重启?

  • Gateway 服务在启动时加载配置
  • 修改配置后,Gateway 不会自动重新加载
  • 重启确保新配置和权限生效
  • 重新建立与飞书、iMessage 等服务的连接

重启命令:

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# 重启 Gateway 服务
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# 检查重启状态
openclaw gateway status

🔄 更新与维护

更新 OpenClaw

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# 更新到最新版本
npm update -g openclaw

# 或使用 Homebrew
brew upgrade openclaw

# 更新后重启
openclaw gateway restart

查看当前版本

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openclaw --version

📖 参考资源


💡 使用场景灵感

OpenClaw 不仅仅是一个聊天机器人,它可以成为你的:

  • 📊 数据分析师:自动读取多维表格,生成报表
  • 📝 文档助手:自动创建、编辑飞书文档
  • 📅 日程管家:管理日程,发送提醒
  • 🤖 自动化工具:定时执行任务,如周报整理
  • 📚 知识库管理员:自动整理和检索知识库内容
-------------This blog is over! Thanks for your reading-------------